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傳感器與工業機器人的不解之緣

返回列表 來源:天工俊聯 瀏覽:- 發布日期:2020-03-13 08:09:43【

工業機器人是自動執行工作的機器裝置达人彩票平台注册,它既可以接受人的指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的指令行動达人彩票平台注册。機器人之所以能完成復雜且精準的動作,都是依靠著各種類型的傳感器來實現距離达人彩票平台注册、溫度、力度等等的重要感知达人彩票平台注册,來彌補與人工操作之間的差距,并提升工作的精準度达人彩票平台注册。

傳感器為智慧工廠提供觸覺,是實現自動檢測和自動控制的首要環節。它能感受到被測量的信息达人彩票平台注册,并能將感受到的信息按一定規律變換成電信號或其他形式的信息輸出。在自動化生產過程中需要用各種傳感器來監視和控制各個參數,使設備工作在正常狀態或最佳狀態,并使產品達到最好的質量达人彩票平台注册。

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如果說視覺傳感器給了機器人眼睛达人彩票平台注册,那么力矩傳感器則給機器人帶去了觸覺。機器人利用力傳感器感知末端執行器的力度达人彩票平台注册。多數情況下,力/力矩傳感器位于機器人和夾具之間,這樣,所有反饋到夾具上的力都在機器人的監控之中达人彩票平台注册。有了力傳感器达人彩票平台注册,裝配、人工引導、示教达人彩票平台注册、力度限制等應用才得以實現达人彩票平台注册。

當然除了力傳感器,還有其他合適各樣的傳感器來協助工業機器人完成各種動作甚至移動。天工俊聯生產的靜態、動態扭矩傳感器就是基于工業機器人應用而研發的。其電阻應變為敏感元件和集成電路構成的一體產品达人彩票平台注册,通過電刷實現供電與信號輸出。小量程扭矩測量达人彩票平台注册〈锶瞬势逼教ㄗ⒉幔可測量正反兩方向扭矩值。兩端為軸鍵連接,安裝使用方便。

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