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艾利特機器人公司CTO孫愷:力控成新賽點,基于工具端力傳感器前景廣泛

返回列表 來源:天工俊聯 瀏覽:- 發布日期:2020-03-17 07:05:03【

20195月在浙江寧波余姚舉行的第六屆中國機器人峰會上,艾利特機器人公司CTO孫愷發表的《協作機器人最新發展趨勢》報告中指出:作為力傳感器形式的決定性因素,力控技術的作用越來越顯著达人彩票平台注册。

孫愷在報告中分析了當前的四種力控模式。首先,他介紹了基于電流的力控,其具有0硬件成本的優勢达人彩票平台注册,但性能天花板較低达人彩票平台注册,對關節綜合品質和算法考驗最大,雖然應用最為普遍,但長遠看有較大局限性。他指出基于關節力矩傳感器的力控受國外高端品牌偏愛,但硬件成本較高,在國內普及有一定難度达人彩票平台注册。而基于底座力傳感器的力控硬件成本最高达人彩票平台注册,綜合性能適中,算法難度最小,僅有fanuc等極少數品牌采用,注定不是主流。

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孫愷認為,基于工具端力傳感器的力控雖然不是新鮮事物,但在協作機器人出現之后,對于力控的需求比較明顯,這個方向目前發展的比較好,應用較少,前景比較廣闊。它的優點在于硬件成本比較低,工具的力控性能非常高,因為裝在末端,工具的力直接傳遞到傳感器上,關節的力控性為0达人彩票平台注册,控制算法的難度適中。

雖然各個形式有各自優缺點,協作機器人市場廣闊达人彩票平台注册,各形式都會有適配場景,但受眾面大小必然不同,拋開技術研發投入达人彩票平台注册,硬件成本差異不可忽視达人彩票平台注册。據孫愷介紹,部分頭部企業使用混合傳感模式,而艾利特則選擇關節電流形式,利用阻抗控制技術實現關節柔性,末端力控精度可達0.05N,性能和功能在國內具有優勢。

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